Dizajn uređaja za čišćenje
Problemi koje treba uzeti u obzir pri dizajnu uređaja za čišćenje: prvi je način čišćenja, uspoređuje se niz metoda čišćenja, a na kraju lako ostvarivi, visokoučinkoviti učinak čišćenja koji štedi vodu je Can [GG ] #39;ne hodajte, stoga ugradite dugački fleksibilni valjak s četkom na uređaj za čišćenje, koristite njegovo trenje o krov za hodanje po krovu; treći je upravljački sustav, koji koristi bežični daljinski upravljač, koji je prikladan za rad.
Mehanička struktura
Stakleni staklenik koji se najčešće koristi je"ljudski" krov. Uređaj za čišćenje je podijeljen na lijevu i desnu stranu, a srednja je zglobna tako da odgovara krovu. Svaki prednji i stražnji dio uređaja za čišćenje imaju valjak s četkom čija je duljina jednaka duljini tijela. Prilikom rada, dva valjka četke se okreću kako bi cijeli stroj hodao po krovu, dok se srednja četka za čišćenje okreće za ribanje krova. Na prednjoj i stražnjoj strani uređaja nalaze se prskalice koje prskaju vodu, prednji dio se vlaži i krov se lako čisti, a straga se ispire prljavština. Budući da se između svakog komada stakla na krovu staklenika nalazi podignut okvir, rotacija četke će biti blokirana prilikom prolaska. Stoga je dizajniran mehanizam za podizanje četke. ustati. Tijekom normalnog čišćenja, četkom se također može kontrolirati podizanje i spuštanje, a pritisak između četke i krova može se podesiti kako bi se postigli različiti učinci čišćenja.
Kontrolni sustav
Mehanička konstrukcija treba koordinaciju upravljačkog sustava kako bi uspješno dovršila rad čišćenja. Stoga je dizajn upravljačkog sustava također vrlo važan. Prema funkcijama upravljačkog sustava uređaja za čišćenje staklenog krova staklenika, nacrtana je cjelokupna struktura upravljačkog sustava.
Povratni signal odgovarajuće funkcije prikuplja i vraća odgovarajući senzor, a CPU obrađuje i poduzima odgovarajuće radnje. Modul za detekciju na vrhu šupe sastoji se od dodirnih šipki s Hallovim senzorima instaliranim prije i nakon uređaja za čišćenje. Kada se dosegne vrh šupe, dodirne šipke se pritisnu prema dolje, tako da Hallovi senzori generiraju povratne signale. Modul za detekciju sinkronizacije hoda stvara povratni signal preko senzora prekidača blizine kako bi osjetio krovnu metalnu gredu, a CPU upravlja motorom za hodanje kako bi izvršio odgovarajuće radnje prema vremenskoj razlici između povratnih signala s obje strane. Preostali moduli koriste odgovarajuće senzore, senzore struje za detekciju struje i Hallove senzore za detekciju položaja.
Uređaj za čišćenje krova staklenika ima jednostavnu strukturu, visok stupanj automatizacije i dobar učinak čišćenja. Ortogonalnim pokusima analiziraju se tri glavna utjecajna čimbenika koji utječu na učinak čišćenja. Usporedbom varijance, analize raspona i prosjeka optimalne kombinacije dobiva se prioritetni red čimbenika i optimalna kombinacija. U kombinaciji različitih čimbenika u testu, kada je brzina hodanja 2,31 m/min, brzina rotacije disk četke je 97 o/min, a brzina raspršivanja vode je 9 l/min, učinak čišćenja i učinkovitost stakla krov staklenika je najbolji.
